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工業自動化進程中，點膠設備已成為不可缺少的一環。根據能夠完成的軌跡動作，點膠機有3軸、4軸、5軸之分，下面，小思圖文并茂地為大家介紹。
三軸點膠機
【結構形式】
三軸點膠機是工業自動化設備中，最為常見的一種。由X 、Y、 Z三個直線軸組成，能夠完成左右、前后、上下方向上的移動。
【完成軌跡】
一般用它完成平面點膠任務，比如點、直線、圓弧、橢圓、正圓等；當然它也可以完成空間螺旋線軌跡，但這類應用比較少見。
【工藝難點】
單純的直線或者正圓軌跡，問題不大；但一些應用中糅合了直線、不規則曲線、小圓弧等軌跡，在軌跡結合處、拐角處，容易出現堆膠，或者膠量過少的等問題，示教也比較復雜。
解決難題的關鍵在于軟件：3軸運動控制系統、人機交互軟件、膠閥控制方案的優劣。思高技術推出的3軸視覺運動控制系統，已經攻克上上述難題。
四軸點膠機
【結構形式】
四軸點膠機有4個軸：除了X、Y、Z軸之外，多了一個旋轉軸，一般用伺服電機來實現，旋轉軸可以帶動點膠閥旋轉；此外，點膠閥的傾斜角度可以用分度盤手動調節。


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